特許

J-GLOBAL ID：201503017478867135

境界線認識装置

発明者： 熊野 俊也 ,  川嵜 直輝 ,  鈴木 俊輔 ,  高藤 哲哉 ,  橋本 一馬
出願人/特許権者： 株式会社日本自動車部品総合研究所 ,  株式会社デンソー
代理人 (3件)： 山田 強 ,  日野 京子 ,  松田 洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-283291
公開番号（公開出願番号）：特開2014-127027
特許番号：特許第5805619号
出願日： 2012年12月26日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両に搭載されて走路を撮影するカメラ(10)と、 前記カメラにより撮影された画像の輝度に基づいて、前記走路を区切る境界線のエッジ候補点を抽出し、抽出したエッジ候補点の連なりから前記境界線の候補線を抽出する境界線候補抽出部(20)と、 前記境界線候補抽出部により抽出された前記境界線の候補線において、前記画像の水平方向における前記候補線の幅、及び前記画像の垂直方向に対する前記候補線の角度から、前記候補線の前記画像上での見かけの幅を算出する幅算出部(31)と、 前記候補線が境界線としての特徴を備えている度合いが大きいほど、前記候補線が前記境界線である確率を高く算出する境界線特徴算出部(30)と、 複数の前記特徴について前記境界線特徴算出部により算出された前記確率を統合して、前記境界線を認識する境界線認識部(60)と、を備え、 複数の前記境界線としての特徴は、前記画像の不鮮明度に対する前記幅算出部により算出された前記見かけの幅の比率が所定値よりも大きいことを含む境界線認識装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G08G 1/16 C ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/60 200 J ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F