特許

J-GLOBAL ID：201503017801027132

ロボットシステム

発明者： 宮澤 比呂之
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (2件)： 上柳 雅誉 ,  渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-229063
公開番号（公開出願番号）：特開2015-089578
出願日： 2013年11月05日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
要約：

【課題】ロボットの作業速度を確保することができるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステムは、複数の作業台とロボットとを含むロボットシステムであって、前記ロボットはアームを有し、前記アームの先端側にはハンドが脱着可能に取り付けられ、第1の前記作業台上で第1の前記ハンドを用いて作業対象に対して作業を行った後、前記第1のハンドを取り外し、前記第1のハンドとは異なる第2の前記ハンドを装着し、キャリブレーションを行った後、前記第1の作業台とは異なる第2の前記作業台上で前記第2のハンドを用いて作業対象に対して作業を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の作業台とロボットとを含むロボットシステムであって、 前記ロボットはアームを有し、 前記アームの先端側にはハンドが脱着可能に取り付けられ、 第1の前記作業台上で第1の前記ハンドを用いて作業対象に対して作業を行った後、 前記第1のハンドを取り外し、前記第1のハンドとは異なる第2の前記ハンドを装着し、キャリブレーションを行った後、前記第1の作業台とは異なる第2の前記作業台上で前記第2のハンドを用いて作業対象に対して作業を行うことを特徴とするロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (13件)：

3C707AS07 ,  3C707BS26 ,  3C707CS10 ,  3C707GS01 ,  3C707KS33 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  3C707LU09 ,  3C707LV14 ,  3C707LV15 ,  3C707LV20 ,  3C707WA16