特許
J-GLOBAL ID：201503017938661964
搬送車システムと搬送車の走行スケジュールの生成方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
塩入 明
, 塩入 みか
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-522503
特許番号：特許第5743169号
出願日： 2012年04月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 所定の走行ルートに沿って、複数の搬送車が物品を載せて走行し、ロードポート間で物品を搬送する搬送車システムであって、
搬送車が走行ルート上で加速または減速する位置と時刻とを表す速度制御点の列からなる走行スケジュールを、他の搬送車との干渉を無視して、個々の搬送車に対し作成するスケジュール作成部と、
新たに作成した走行スケジュールと、干渉を排除済みの走行スケジュールの双方を対象として、走行スケジュール中の速度制御点での搬送車間の相対位置から搬送車間の干渉を検出すると共に、検出した干渉を排除するように、走行方向後方の干渉範囲内にある後行の搬送車の走行スケジュールを修正する干渉排除部と、
干渉を排除済みの走行スケジュールを記憶する記憶部とを備え、
走行スケジュールの作成と、走行スケジュールの修正による干渉の排除、及び干渉を排除済みの走行スケジュールの記憶とを繰り返すように構成されていることを特徴とする、搬送車システム。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, B65G 1/00 ( 200 6.01)
G05D 1/02 S
, B65G 1/00 511 F
, B65G 1/00 501 C
