特許
J-GLOBAL ID：201503018060253773
自律移動ロボット用の監視、診断及び追跡ツール
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人浅村特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-532015
特許番号：特許第5807990号
出願日： 2012年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 種々の場所に配備される移動ロボットの行動フリート用の、管理及び優先順位を付けるシステムであって、システムは:
各々が異なる場所に対応する複数のホームベースサーバであって、各々が、特定の場所で作動している複数の移動ロボットから動作パラメータデータを受信するホームベースサーバ;及び
複数のホームベースサーバから動作パラメータデータを受信する中央サーバであって、ここで、動作パラメータデータを処理して、場所及び移動ロボットに特異的であるビジネスルールのセットを用いて各移動ロボットの動作パラメータデータに基づき種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールを含む中央サーバ;
からなり、
動作パラメータデータは移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点に関連する情報からなり、
前記優先順位を付けることは、移動ロボットの各々によって経験された運転及びナビゲーションの問題点の厳しさに基づき種々の場所の他の移動ロボットの各々に対して移動ロボットの各々に優先順位を付けることからなり、
データ解析モジュールが、動作パラメータデータに基づき厳しさの順に移動ロボットを順位付けする優先順位を付けられたリストをデータ解析モジュールと関連するディスプレイに提供する、システム。
IPC (3件)：
G06F 13/00 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
G06F 13/00 351 N
, G05D 1/02 L
, B25J 13/00 Z
