特許

J-GLOBAL ID：201503018242505840

自走式清掃装置

発明者： 中浦 正貴 ,  吉沼 隆史
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-174374
公開番号（公開出願番号）：特開2015-043136
出願日： 2013年08月26日
公開日（公表日）： 2015年03月05日
要約：

【課題】障害物の間際まで清掃を行うことのできる、簡単な構成の自走式清掃装置を実現する。【解決手段】自装置に対する障害物の接触位置を、自装置の移動方向前面側に対する障害物の接触と移動方向側面側に対する障害物の接触とを検知する接触検知センサ(29a,29b)の検知結果と自装置の周囲に存在する障害物を非接触で検知するレーザレンジファインダ(4)の検知結果とに基づいて判定する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自走機能と清掃機能とを有する自走式清掃装置であって、 自装置の移動方向の前面側に対する障害物の接触と側面側に対する障害物の接触とを共通の検知手段により検知する接触検知部と、 自装置の周囲に存在する障害物を非接触で検知する障害物検知部と、 上記接触検知部の検知結果と上記障害物検知部の検知結果とに基づいて自装置に対する障害物の接触位置を判定する接触位置判定部とを備えていることを特徴とする自走式清掃装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/28

FI (2件)：

G05D1/02 J ,  A47L9/28 E

Fターム (7件)：

3B057DA00 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB11 ,  5H301DD01 ,  5H301GG06 ,  5H301GG08