特許

J-GLOBAL ID：201503018903634855

機械式駐車装置の制御装置、方法、プログラム、及びパレットスタッカー

発明者： 高橋 すすむ ,  天野 信雄 ,  大倉 一政 ,  宮崎 隆
出願人/特許権者： 三菱重工メカトロシステムズ株式会社
代理人 (2件)： 藤田 考晴 ,  上田 邦生
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-204221
公開番号（公開出願番号）：特開2014-005726
特許番号：特許第5738375号
出願日： 2013年09月30日
公開日（公表日）： 2014年01月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両を入出庫させる入出庫部と、車両を載せて搬送するためのパレットが配置された複数の格納棚及び前記パレットが配置されない空き領域となる1箇所以上の格納棚が格子状に配置された格納庫と、前記入出庫部と前記格納庫の間を昇降して前記パレットを搬送する昇降装置と、を備え、前記パレットが前記格納棚間を水平面内で縦方向及び横方向に移動することで、前記格納庫内で車両の搬送を行う機械式駐車装置に適用される制御装置であって、 前記昇降装置に隣接しない格納棚に配置され、前記車両の載置されていない前記パレットである空きパレットを格納するパレットスタッカーに、前記空きパレットを格納させる格納制御手段を具備し、 前記パレットスタッカーは、高さ方向に所定の間隔で前記パレットを支える保持用フックを有する支持柱と、前記空きパレットを格納する格納スロットを複数備え、最下段の前記格納スロットは前記空きパレットが通過可能にされており、 前記格納制御手段は、前記パレットスタッカーの最上段の前記格納スロットから順に前記空きパレットを格納する制御装置。

IPC (1件)：

E04H 6/18 ( 200 6.01)

FI (2件)：

E04H 6/18 601 A ,  E04H 6/18 610

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 機械式駐車場装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-195439   出願人：日精株式会社