特許

J-GLOBAL ID：201503018936117562

車両の制御装置及び車両の制御方法

発明者： 菊池 宏信
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-515604
特許番号：特許第5751385号
出願日： 2013年05月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 ばね上制振制御を行う減衰力を変更可能な減衰力可変ショックアブソーバと、 車輪速を検出する車輪速検出手段と、 前記車輪速検出手段により検出された車輪速の所定周波数領域における情報に基づいてばね上状態を推定するばね上状態推定手段と、 該推定されたばね上状態が目標ばね上状態となるように前記減衰力可変ショックアブソーバを制御するアクチュエータ姿勢制御手段と、 車輪に作用するホイル端制駆動トルクを推定し、該ホイル端制駆動トルクの成分うち、ストローク速度やばね上速度の含まれる周波数領域よりも低周波数側の定常成分の変化率が所定値以上の場合、前記ばね上状態推定手段の推定確度が低下していると検知する推定確度低下検知手段と、 前記推定確度低下検知手段により推定確度の低下が検知された場合は、推定確度が低下していない場合に比べて制限された前記アクチュエータ姿勢制御手段による制御を実行する制限制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (5件)：

B60G 17/0195 ( 200 6.01) ,  B60G 17/015 ( 200 6.01) ,  B60G 17/018 ( 200 6.01) ,  B60W 30/02 ( 201 2.01) ,  B60T 8/1755 ( 200 6.01)

FI (5件)：

B60G 17/019 ,  B60G 17/015 A ,  B60G 17/018 ,  B60W 30/02 ,  B60T 8/175 Z