特許

J-GLOBAL ID：201503018951995851

モータ制御装置

発明者： 五十嵐 裕司 ,  池田 英俊 ,  今城 昭彦
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-143317
公開番号（公開出願番号）：特開2014-007901
特許番号：特許第5805016号
出願日： 2012年06月26日
公開日（公表日）： 2014年01月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 制御対象の位置や速度に対する動作目標値に前記制御対象の動作を追従させるために必要なモデルトルクを生成するフィードフォワード制御部を有し、前記モデルトルクに基づいて前記制御対象を動作させるトルク指令を発生するモータ制御装置において、 前記フィードフォワード制御部は、 前記動作目標値を入力し、モデルゲインから決定した遮断周波数以上の高周波数成分と前記制御対象の振動に対応する所定の周波数成分とを減衰させるフィルタ演算により前記モデルトルクを演算し、前記モデルトルクと前記フィルタ演算の状態変数とを出力する制振フィルタと、 モデルゲイン目標値、前記モデルトルクあるいは前記状態変数、および前記動作目標値に基づき、前記モデルゲイン目標値を変更した際に前記モデルトルクのn階時間微分(n>1)または前記トルク指令のn階時間微分(n>1)が所定の値以下となり、前記モデルゲインと前記モデルゲイン目標値との誤差を低減するように前記モデルゲインを計算するモデルゲイン変更部と、 を備えることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (5件)：

H02P 29/00 ( 200 6.01) ,  G05B 11/32 ( 200 6.01) ,  G05B 11/36 ( 200 6.01) ,  G05B 13/02 ( 200 6.01) ,  G05B 13/04 ( 200 6.01)

FI (7件)：

H02P 5/00 F ,  H02P 5/00 K ,  G05B 11/32 C ,  G05B 11/32 F ,  G05B 11/36 B ,  G05B 13/02 B ,  G05B 13/04