特許

J-GLOBAL ID：201503018983301622

自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム

発明者： 林 俊也
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人ネクスト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-059336
公開番号（公開出願番号）：特開2015-182525
出願日： 2014年03月21日
公開日（公表日）： 2015年10月22日
要約：

【課題】手動運転に切り替える際に、自動運転時の速度からドライバの要求する速度にスムーズに変更可能な自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラムを提供する。【解決手段】自動運転中において、案内経路の自動運転から手動運転への切り替えを開始する切り替え開始地点から自車両の進行方向における所定距離手前側に調整区間を設定する調整区間設定手段と、前記調整区間内における前記ドライバの運転操作の状態に基づいて該ドライバの要求する前記自車両の要求走行出力を推定する要求出力推定手段と、前記切り替え開始地点から前記自車両の進行方向における所定距離前方までを出力区間に設定する出力区間設定手段と、前記出力区間内において、前記自車両の実走行出力を前記自動運転時における前記自車両の走行出力から前記要求走行出力になるように制御する走行出力制御手段と、を備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自動運転中において、案内経路の自動運転から手動運転への切り替えを開始する切り替え開始地点から自車両の進行方向における所定距離手前側に調整区間を設定する調整区間設定手段と、 前記調整区間内における前記ドライバの運転操作の状態を取得する操作状態取得手段と、 前記操作状態取得手段を介して取得した前記ドライバの運転操作の状態に基づいて該ドライバの要求する前記自車両の要求走行出力を推定する要求出力推定手段と、 前記切り替え開始地点から前記自車両の進行方向における所定距離前方までを出力区間に設定する出力区間設定手段と、 前記出力区間内において、前記自車両の実走行出力を前記自動運転時における前記自車両の走行出力から前記要求走行出力になるように制御する走行出力制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動運転支援装置。

IPC (4件)：

B60K 31/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 50/14 ,  B60W 50/10

FI (4件)：

B60K31/00 Z ,  G08G1/16 C ,  B60W50/14 ,  B60W50/10

Fターム (31件)：

3D241BA01 ,  3D241BA30 ,  3D241BA49 ,  3D241BA60 ,  3D241BC01 ,  3D241CD13 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13B ,  3D241DA13Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02B ,  3D241DB02Z ,  3D241DC40Z ,  3D241DD12Z ,  3D244AA11 ,  3D244AC16 ,  3D244AC51 ,  3D244AD02 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09 ,  5H181LL14