特許

J-GLOBAL ID：201503019033386555

水中航走体

発明者： 松嶋 正和 ,  山中 功夫 ,  小原 敬史 ,  永橋 賢司
出願人/特許権者： 三井造船株式会社
代理人 (2件)： 村上 友一 ,  出口 隆弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-003170
公開番号（公開出願番号）：特開2013-141916
特許番号：特許第5759392号
出願日： 2012年01月11日
公開日（公表日）： 2013年07月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 海中を航行する水中航走体において、 自機の進行方向から機軸に垂直な下方向までを少なくとも含む範囲をカバーする複数本の超音波を送出する音波送出手段と、 前記音波送出手段から送出された前記複数の超音波の反射波を解析して、超音波送出範囲の海底面の地形情報を取得する地形情報取得手段と、 前記地形情報取得手段により取得された海底面の地形情報に基づいて、自機が海底面に沿って航行するために必要な制御情報を算出する航行制御情報算出手段と、 前記航行制御情報算出手段により算出された制御情報に基づいて航行を制御する航行制御手段と を備えたことを特徴とする水中航走体。

IPC (8件)：

B63C 11/48 ( 200 6.01) ,  B63C 11/00 ( 200 6.01) ,  B63G 8/14 ( 200 6.01) ,  G01S 7/52 ( 200 6.01) ,  G01S 7/524 ( 200 6.01) ,  G01S 15/42 ( 200 6.01) ,  G05D 1/00 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 200 6.01)

FI (9件)：

B63C 11/48 D ,  B63C 11/00 B ,  B63G 8/14 ,  G01S 7/52 V ,  G01S 7/52 R ,  G01S 15/42 ,  G05D 1/00 A ,  G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 J

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 水中航走体運動制御装置および水中航走体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-113949   出願人：三菱重工業株式会社
• 潜水機による深浅計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-061099   出願人：三井造船株式会社
• 特許第6854410号
  
• 特許第4264369号
  

審査官引用 (4件)

• 水中航走体運動制御装置および水中航走体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-113949   出願人：三菱重工業株式会社
• 潜水機による深浅計測方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-061099   出願人：三井造船株式会社
• 特許第6854410号
  
• 特許第4264369号