特許
J-GLOBAL ID：201503019062416897
モータ駆動制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-008655
公開番号（公開出願番号）：特開2013-150439
特許番号：特許第5786726号
出願日： 2012年01月19日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 少なくとも、トルクフィードバックが行われる矩形波電圧位相制御モードと電流フィードバックが行われる過変調電流制御モードとを含む複数の制御モードの間で制御モードを切り替えてモータの駆動制御を行うモータ駆動制御システムであって、
前記矩形波電圧位相制御モードから前記過変調電流制御モードへの制御モードの切り替えの際に、電流指令と実電流値との間の電流偏差が予め定められた閾値よりも大きい場合には、電流フィードバックに基づく電圧指令の変動率に制限を設け、
前記過変調電流制御モードにおいて、前記電流偏差についての比例積分制御を行って前記電流偏差に対応する制御偏差を求め、当該制御偏差に応じた電圧指令を算出する電流フィードバックを行い、
電流フィードバックに基づく電圧指令の変動率に制限を設ける期間中は、前記比例積分制御における積分項を、電圧指令と実電圧値との差分に基づいて補正する、
モータ駆動制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (3件)
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回転電機制御システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2009-016091
出願人：トヨタ自動車株式会社
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電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-312199
出願人：日本精工株式会社
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交流電動機の制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2008-254086
出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー
審査官引用 (2件)
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