特許
J-GLOBAL ID：201503019552139166
球形の3次元コントローラ
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-529920
特許番号：特許第5801493号
出願日： 2012年09月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ケーシングであって、該ケーシングは第1の表面及び第2の表面を含み、前記第1の表面は前記第2の表面と対向する、ケーシングと、
3次元の(3D)コントローラであって、
第1のキャップアクチュエータであり、該第1のキャップアクチュエータは第1の曲線的なコントロール表面を含み、該第1の曲線的なコントロール表面の少なくとも一部が前記ケーシングの前記第1の表面を越えて延びる、第1のキャップアクチュエータと、
第2のキャップアクチュエータであり、該第2のキャップアクチュエータは第2の曲線的なコントロール表面を含み、該第2の曲線的なコントロール表面の少なくとも一部が前記ケーシングの前記第2の表面を越えて延び、前記第1の曲線的なコントロール表面は前記第2の曲線的なコントロール表面に整合される、第2のキャップアクチュエータと、
第1のセンサであり、該第1のセンサの4つの象限のいずれかに印加される前記第1のキャップアクチュエータ上の力を検出する、第1のセンサと、
第2のセンサであり、該第2のセンサの4つの象限のいずれかに印加される前記第2のキャップアクチュエータ上の力を検出する、第2のセンサと、
前記第1のキャップアクチュエータに関する回転力を検出する第3のセンサ及び前記第2のキャップアクチュエータに関する回転力を検出する第4のセンサと、
を含む、3Dコントローラと、
を含む、装置であって、
当該装置は、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサの前記4つの象限について、前記第1のセンサ及び前記第2のセンサにより検出される力に基づいて6つの自由度のうちの5つについての入力を決定し、前記6つの自由度のうちの5つは、前記第1の表面及び前記第2の表面に対して平行な第1の軸に関する移動と、前記第1の表面及び前記第2の表面に対して平行であり、かつ前記第1の軸に直交する第2の軸に関する移動と、前記第1の表面と前記第2の表面に対して垂直であり、かつ前記第1のキャップアクチュエータと前記第2のキャップアクチュエータの中心を通過する第3の軸に関する移動と、前記第1の軸に関する回転と、前記第2の軸に関する回転と、であり、
当該装置は、前記第3のセンサ及び前記第4のセンサにより検出される回転力に基づいて第6の自由度についての入力を決定し、前記第6の自由度は、前記第3の軸に関する回転である、
装置。
IPC (2件)：
G06F 3/0338 ( 201 3.01)
, G06F 1/16 ( 200 6.01)
G06F 3/033 412
, G06F 1/16 312 Z
出願人引用 (2件)
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力検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-376924
出願人：株式会社ワコー, ニッタ株式会社
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電子機器
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-118224
出願人：アルプス電気株式会社
審査官引用 (2件)
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力検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-376924
出願人：株式会社ワコー, ニッタ株式会社
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電子機器
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-118224
出願人：アルプス電気株式会社
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