特許
J-GLOBAL ID：201503020256777805

操舵装置及び操舵制御装置

発明者：
上山 真生

上山 真生 について

, 
国弘 洋司

国弘 洋司 について

, 
鈴木 善昭

鈴木 善昭 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-195158
公開番号（公開出願番号）：特開2014-051128
特許番号：特許第5831406号
出願日： 2012年09月05日
公開日（公表日）： 2014年03月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に設けられ回転操作可能である操舵部材と、 前記操舵部材に対する操舵操作を補助するトルクを発生させるアクチュエータと、 前記操舵操作に関する操舵操作物理量を検出する検出装置と、 前記検出装置により検出された前記操舵操作物理量に基づいて、前記アクチュエータが発生させるトルクを調節する制御を実行可能である操舵制御装置とを備え、 前記操舵制御装置は、前記検出装置により検出された前記操舵操作物理量に応じて前記操舵部材に付与すべき摩擦制御量に基づいて前記アクチュエータを制御する摩擦制御を実行可能であり、前記検出装置の出力のゼロ点ずれに応じた前記摩擦制御量の下限値に基づいて前記摩擦制御を実行し、 前記摩擦制御量が作用する方向は、前記検出装置の出力のゼロ点ずれの方向とは逆方向であり、 前記摩擦制御量の符号は、前記検出装置の出力のゼロ点ずれに起因して前記アクチュエータが発生させる制御量の符号とは逆であることを特徴とする、 操舵装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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