特許

J-GLOBAL ID：201503020980337965

制駆動力制御装置

発明者： 清水 聡
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-526677
特許番号：特許第5790883号
出願日： 2012年07月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車輪速度に基づいて車両の制駆動力を制御する制駆動力制御部と、 検出された全ての車輪の車輪速度を所定速度に合わせる為の車輪速度補正量を車輪毎に演算し、検出された車輪の車輪速度を当該車輪の車輪速度補正量で補正する、又は、検出された全ての車輪の車輪径を所定車輪径に合わせる為の車輪径補正量を車輪毎に演算し、検出された車輪の車輪速度を当該車輪の車輪径補正量を用いて補正する車輪速度補正部と、 を備え、 前記車輪速度補正部は、車体速度から推定した推定車体加減速度と車体前後加速度センサで検出した検出車体加減速度との差又は動力源の出力値に基づいて、車輪速度補正量の補正値又は車輪径補正量の補正値を演算し、演算された前記車輪速度補正量を前記車輪速度補正量の補正値で補正する又は演算された前記車輪径補正量を前記車輪径補正量の補正値で補正することを特徴とした制駆動力制御装置。

IPC (1件)：

B60T 8/171 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B60T 8/171 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

• センサ信号を補償するためのシステム及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-259487   出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
• 情報処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-241037   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-328171   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平4-293656