特許

J-GLOBAL ID：201503022625395700

自律移動体

発明者： 高岡 豊
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-243687
公開番号（公開出願番号）：特開2015-103059
出願日： 2013年11月26日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
要約：

【課題】距離測定センサが正常動作をしているかを人が定期的に確認する手間が省ける自律移動体を提供すること。【解決手段】本発明の自律移動体100は、車輪を駆動する駆動手段を有する台車部110と、台車部110に連結された胴体部120と、を備える。自律移動体100は、胴体部120又は台車部110に設けられた、床面までの距離を計測できる距離計測手段141a〜141dと、距離計測手段141a〜141dの床面までの距離の計測を一部遮ることができる位置へと移動できる校正面112と、距離計測手段141a〜141dが校正面112までの距離を計測した計測結果が予め定められた範囲に入っているかを検証する検証手段と、を備え、検証手段が、計測結果が予め定められた範囲に入っている場合に、距離計測手段が正常に動作していると判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車輪を駆動する駆動手段を有する台車部と、前記台車部に連結された胴体部と、を備える自律移動体であって、 前記胴体部又は前記台車部に設けられた、床面までの距離を計測できる距離計測手段と、 前記距離計測手段の前記床面までの距離の計測を遮ることができる位置へと移動できる校正面と、 前記距離計測手段が前記校正面までの距離を計測した計測結果が予め定められた範囲に入っているかを検証する検証手段と、を備え、 前記検証手段が、前記校正面までの距離の前記計測結果が予め定められた範囲に入っている場合に、前記距離計測手段が正常に動作していると判定する自律移動体。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 R

Fターム (5件)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301GG08 ,  5H301MM05 ,  5H301MM09