特許
J-GLOBAL ID：201503023436818176
自律ミッションの計画および監視
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
高岡 亮一
, 小田 直
, 高橋 香元
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-501050
公開番号（公開出願番号）：特表2015-517142
出願日： 2013年03月19日
公開日（公表日）： 2015年06月18日
要約：
本開示主題は自律ミッションを計画する方法およびシステムを含み、ミッションは1つまたは複数の自律エージェントによって実行される。複数のミッションオブジェクトから構築され、複数のミッションオブジェクト間の論理結合を定義する一般ミッションテンプレートが入手され、各ミッションオブジェクトは、それぞれのタイプのミッション要素を論理的に表すように構成され、一般ミッションテンプレートの1つまたは複数のミッションオブジェクトはそれぞれの現実世界ミッション要素と関連付けられ、それによって特定のミッション計画を生成し、プロセッサを活用して、一般ミッションテンプレートおよび特定のミッション計画に基づき、エージェント特有ミッション計画が1つまたは複数のエージェントのために生成され、エージェント特有ミッション計画がそれぞれの指定されたエージェントに割り当てられたタスクを含み、それぞれの指定されたエージェントの技術的な要件に適合する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自律ミッションを計画する方法であって、前記ミッションが1つまたは複数の自律エージェントによって実行され、
一般ミッションテンプレートを入手することであって、前記一般ミッションテンプレートが複数のミッションオブジェクトから構築され、前記複数のミッションオブジェクト間の論理結合を定義し、各ミッションオブジェクトがそれぞれのタイプのミッション要素を論理的に表すように構成される、一般ミッションテンプレートを入手することと、
前記一般ミッションテンプレートの1つまたは複数のミッションオブジェクトをそれぞれの現実世界ミッション要素と関連付け、それによって特定のミッション計画を生成することと、
プロセッサを使用して、前記一般ミッションテンプレートおよび前記特定のミッション計画に基づき、前記1つまたは複数のエージェントのそれぞれにエージェント特有ミッション計画を生成することであって、エージェント特有ミッション計画はそれぞれの指定されたエージェントに割り当てられたタスクを備え、前記それぞれの指定されたエージェントの前記技術的な要件に適合する、エージェント特有ミッション計画を生成することと
を含む方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F9/46 457
, G06F9/46 462Z
