特許
J-GLOBAL ID:201503024267173604
機種判別システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-063074
公開番号(公開出願番号):特開2013-198302
特許番号:特許第5733246号
出願日: 2012年03月21日
公開日(公表日): 2013年09月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 モータの駆動を制御する複数のモータドライバと、
複数の前記モータドライバを制御する制御装置と、
前記制御装置に対して複数の前記モータドライバを通信可能に並列に接続し、前記制御装置から出力される制御信号を複数の前記モータドライバに伝送する制御ラインと、
複数の前記モータドライバと前記制御装置とをそれぞれ通信可能に接続し、前記制御装置から出力される前記モータの動作を停止させる信号を各前記モータドライバに伝送する複数の信号ラインと、
を備え、
前記制御装置は、複数の前記モータドライバが前記モータを駆動するための制御動作を開始する前に、前記モータドライバが自機の制御対象を判別するための判別信号を、各前記信号ラインによって各前記モータドライバにそれぞれ出力し、
各前記モータドライバは、前記制御装置から出力された前記判別信号より自機の制御対象を判別することを特徴とする機種判別システム。
IPC (2件):
H02P 5/00 ( 200 6.01)
, B66F 9/24 ( 200 6.01)
FI (2件):
H02P 7/67 Z
, B66F 9/24 W
引用特許:
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