特許

J-GLOBAL ID：201503025189022676

隊列走行システム

発明者： 岡本 和也
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-086888
公開番号（公開出願番号）：特開2014-211714
特許番号：特許第5737316号
出願日： 2013年04月17日
公開日（公表日）： 2014年11月13日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 複数の車両で隊列を形成し、所定の走行経路に沿って隊列走行を行うための隊列走行システムであって、 複数の前記車両から、各車両の投影面積を示す投影面積情報を取得する第1取得手段(S30)と、 複数の前記車両から、各車両が隊列の走行経路から離脱する離脱地点を示す離脱地点情報を取得する第2取得手段(S32)と、 前記投影面積情報に基づいて、複数の前記車両を先頭車群と最後尾車群とにグループ分けするものであり、投影面積が第1範囲内である車両を前記先頭車群に、投影面積が第1範囲よりも小さい第2範囲内である車両を前記最後尾車群にグループ分けするグループ分け手段(S31)と、 前記離脱地点情報に基づいて、複数の前記車両の各車群における位置を決定するものであり、前記先頭車群においては、離脱地点が近い順に、隊列の先頭から配置されるように位置を決定し、前記最後尾車群においては、離脱地点が近い順に、隊列の最後尾から配置されるように位置を決定する最終位置決定手段(S34)と、 を備えることを特徴とする隊列走行システム。

IPC (2件)：

G08G 1/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/09 ( 200 6.01)

FI (2件)：

G08G 1/00 X ,  G08G 1/09 H