特許
J-GLOBAL ID：201503025522411561
自走式洗浄機
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
落合 健
, 仁木 一明
, ▲ぬで▼島 愼二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-227562
公開番号（公開出願番号）：特開2015-110410
出願日： 2014年11月07日
公開日（公表日）： 2015年06月18日
要約：
【課題】任意の走行ルート及び被洗浄物の周囲を自力走行し得る走行フレームにトップブラシ及びサイドブラシを搭載して自走式洗浄機の小型化とコスト節減を図りながら、サイドブラシで被洗浄物の側面や前後端面を、またトップブラシで被洗浄物の上面をそれぞれ的確に洗浄可能とする。【解決手段】走行フレームFにトップブラシT及びサイドブラシSを搭載した自走式洗浄機Aにおいて、走行フレームFに昇降可能に支持されてトップブラシTを略水平な張出位置Thと略鉛直な起立位置Tvとの間で揺動し得るように軸支した昇降体と、その昇降体を昇降駆動し得る昇降駆動手段KSと、トップブラシTを揺動駆動し得る揺動駆動手段KYと、昇降駆動手段KS及び揺動駆動手段KYを制御し得る制御手段Cとを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
走行駆動手段(D)を有して任意の走行ルート及び被洗浄物(V,V′)の周囲を自力走行し得る走行フレーム(F)に、被洗浄物(V,V′)の少なくとも上面(Vt)を洗浄し得るトップブラシ(T)と、被洗浄物(V,V′)の左右側面(Vs)及び前後端面(Vf,Vr)を洗浄し得るサイドブラシ(S)とを搭載した自走式洗浄機であって、
前記走行フレーム(F)に昇降可能に支持されてトップブラシ(T)を略水平な張出位置(Th)と略鉛直な起立位置(Tv)との間で揺動し得るよう軸支した昇降体(23)と、その昇降体(23)を昇降駆動し得る昇降駆動手段(KS)と、トップブラシ(T)を揺動駆動し得る揺動駆動手段(KY)と、前記走行駆動手段(D)、前記昇降駆動手段(KS)及び前記揺動駆動手段(KY)を制御し得る制御手段(C)とを備えたことを特徴とする、自走式洗浄機。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
3D026AA02
, 3D026AA33
, 3D026AA39
