特許
J-GLOBAL ID:201503026971552842
走行路認識装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 鈴木 光
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-064255
公開番号(公開出願番号):特開2013-196495
特許番号:特許第5704099号
出願日: 2012年03月21日
公開日(公表日): 2013年09月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 走行路を撮像する撮像部と、
撮像した画像の輝度情報に基づいて前記画像のエッジ情報を抽出するエッジ処理部と、
抽出した前記エッジ情報に対して凸型形状の関数を用いて畳み込み処理を行う畳み込み処理部と、
前記畳み込み処理の結果に基づいて前記走行路を認識する認識処理部と、
を備える走行路認識装置。
IPC (2件):
G06T 7/60 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (2件):
G06T 7/60 200 J
, G08G 1/16 C
引用特許:
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