特許

J-GLOBAL ID：201503031360397721

自動搬送機の非常停止方法、搬送作業システム、及び搬送作業システムにおける自動搬送機の非常停止方法

発明者： 尾楠 和幸 ,  山田 一城 ,  出原 弘樹
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012050241
公開番号（公開出願番号）：WO2013-105211
出願日： 2012年01月10日
公開日（公表日）： 2013年07月18日
要約：

非常時には自動搬送機を確実に停止できる自動搬送機の非常停止方法を提供する。走行台車11と、所定の検知範囲Dの障害物を検知する障害物センサ16と、障害物センサ16によって障害物を検知したときに走行台車11を停止させる停止装置17と、を具備する自動搬送機10の非常停止制御S100であって、走行台車11を非常停止させるときには、作業者によって障害物センサ16の検知範囲Dを拡大させ、拡大された検知範囲Dnにおいて障害物センサ16により障害物を検知することにより、停止装置17によって自動搬送機10を停止させる。

請求項（抜粋）：

走行台車と、所定の検知範囲に存在する障害物を検知する障害物検知手段と、前記障害物検知手段によって障害物を検知したときに前記走行台車を停止させる停止手段と、を具備する自動搬送機の非常停止方法であって、 前記走行台車を非常停止させるときには、作業者によって前記障害物検知手段の検知範囲を拡大させ、拡大された検知範囲において前記障害物検知手段により障害物を検知することにより、前記停止手段によって前記自動搬送機を停止させる、 自動搬送機の非常停止方法。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 S

Fターム (4件)：

5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301GG05 ,  5H301LL08