特許
J-GLOBAL ID：201503031395645434
オフロードダンプトラック
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 武和国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-210264
公開番号（公開出願番号）：特開2015-075826
出願日： 2013年10月07日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
要約：
【課題】土煙発生時における走行安全性を確保できるダンプトラックの提供。【解決手段】本発明は、前方を撮影するステレオカメラ装置20と、ステレオカメラ装置20の撮影画像に基づき路面を検出する路面検出部23と、ステレオカメラ装置20の撮影画像に基づき土煙を判定する土煙境界判定部24と、路面検出部23にて検出した路面情報と土煙境界判定部24にて判定した土煙情報とに基づき、土煙までの走行可能距離を算出する距離測定部25とを備えた構成にしてある。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
前方を撮影する第1のカメラと、
この第1のカメラの撮影画像に基づき路面を検出する路面検出部と、
前記第1のカメラの撮影画像に基づき土煙の有無を判定する土煙判定部と、
前記路面検出部にて検出した路面情報と前記土煙判定部にて判定した土煙情報とに基づき、土煙までの走行可能距離を算出する走行距離算出部と、
を備えたことを特徴とするオフロードダンプトラック。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (4件)：
5H301AA03
, 5H301BB02
, 5H301GG09
, 5H301LL03
