特許

J-GLOBAL ID：201503032279748982

走行制御装置及び走行制御方法

発明者： 菅野 健 ,  後閑 利通 ,  マリー ボリス
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社 ,  バレオ レーダ システムズ インク
代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013053716
公開番号（公開出願番号）：WO2013-122210
出願日： 2013年02月15日
公開日（公表日）： 2013年08月22日
要約：

走行制御装置は、側方障害物検出部19cと、後方移動準備検出部9と、警告部と、抑制部2とを有する。側方障害物検出部19cは、自車1の側方から後方までの範囲を複数の検出角度領域KR1〜KR7に分割し、複数の検出角度領域KR1〜KR7に進入する障害物61及び障害物61との距離を、検出角度領域KR1〜KR7毎に検出する。後方移動準備検出部9は、自車1が後方へ移動する準備を検出する。警告部は、側方障害物検出部19cが検出した障害物61について警告を行う。抑制部2は、自車1が後方へ移動する準備を後方移動準備検出部9が検出し、且つ、障害物61が検出される検出角度領域が後方側から側方側へ移動する場合、警告部による警告を抑制する。

請求項（抜粋）：

自車の側方から後方までの範囲を複数の検出角度領域に分割し、前記複数の検出角度領域に進入する障害物及び前記障害物との距離を、検出角度領域毎に検出する側方障害物検出部と、 前記自車が後方へ移動する準備を検出する後方移動準備検出部と、 前記側方障害物検出部が検出した障害物について警告を行う警告部と、 前記自車が後方へ移動する準備を前記後方移動準備検出部が検出し、且つ、前記障害物が検出される前記検出角度領域が後方側から側方側へ移動する場合、前記警告部による警告を抑制する抑制部と、 を有することを特徴とする走行制御装置。

IPC (1件)：

B60R 21/00

FI (5件)：

B60R21/00 626A ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 622B ,  B60R21/00 624D