特許

J-GLOBAL ID：201503034150905065

配達装置、自走型フィニッシャ、画像形成システム、及び配達プログラム

発明者： 池田 淳
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (2件)： 大澤 豊 ,  大澤 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-126500
公開番号（公開出願番号）：特開2015-001863
出願日： 2013年06月17日
公開日（公表日）： 2015年01月05日
要約：

【課題】ユーザが配達の要求をした後に離席した場合にも適切に対応できるようにし、配達装置の無駄な走行を抑制して、配達効率を向上させる。【解決手段】画像形成装置本体100に分離可能に接続され、自律走行手段を備えた配達装置である自走型フィニッシャ200が、画像形成装置本体100から配達経路情報と共に配達指示を受信したときに、画像形成装置本体100から送出される印刷済み用紙を保持して、走行経路情報に基づいて自律走行を行い、印刷済み用紙を配達先へ配達する。その自律走行中に、画像形成装置本体100又は配達先のユーザ利用領域2に設置された情報処理端末20から、ユーザ利用領域2に受取人であるユーザが居ないことを示す情報が通知された場合には、自律走行を継続するか中止又は待機するかをフィニッシャ制御部が判断して、自律走行手段を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ユーザ利用装置から送信される配達要求に基づいて、配達物を保持して前記ユーザ利用装置付近まで自律走行を行う自律走行手段を備えた配達装置であって、 前記ユーザ利用装置付近にユーザが居るか否かを通知する情報を受信する通信手段と、 前記自律走行手段によって、前記配達要求を送信したユーザ利用装置付近に向けて自律走行を開始した後、前記ユーザ利用装置付近にユーザが居ないことを通知する情報を前記通信手段が受信した場合に、前記自律走行を継続するか中止又は待機するかを判断し、その判断結果に応じて前記自律走行手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする配達装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  B41J 29/38 ,  G03G 21/00 ,  B25J 5/00

FI (5件)：

G05D1/02 Y ,  G05D1/02 H ,  B41J29/38 Z ,  G03G21/00 370 ,  B25J5/00 E

Fターム (26件)：

2C061HJ06 ,  2C061HJ08 ,  2C061HJ10 ,  2C061HK05 ,  2C061HN06 ,  2C061HN15 ,  2H270KA57 ,  2H270LA58 ,  2H270LA60 ,  2H270MC67 ,  2H270ZC03 ,  2H270ZC04 ,  2H270ZC06 ,  2H270ZC08 ,  3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707KS11 ,  3C707KS12 ,  3C707LS15 ,  3C707LV14 ,  3C707WA16 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301GG03 ,  5H301GG12