姿勢制御装置及びそれを備えた鞍乗り型車両

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：杉谷勉 , 戸高弘幸 , 杉谷知彦 , 栗原要
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012004815
公開番号（公開出願番号）：WO2013-014945
出願日： 2012年07月27日
公開日（公表日）： 2013年01月31日
要約：

カーブ走行時においてバンクする車両の横滑りを防止する姿勢制御装置を提供する。自動二輪車1の車両に作用する左右方向の加速度である横加速度を取得する横加速度センサ34と、車両のバンク角を検出するバンク角検出部46と、取得された横加速度と検出されたバンク角に基づいて、前輪8および後輪23に作用する前後方向の力の和である縦力の絶対値を各車輪8、23独立に低減する縦力制御部32とを備える。横加速度センサ34により横加速度を取得し、バンク角検出部46により車両のバンク角を検出し、縦力制御部32が横加速度およびバンク角に基づいて各車輪に作用する前後方向の力の和である縦力の絶対値を各車輪独立に低減することで姿勢制御する。

請求項（抜粋）：

車両に作用する左右方向の加速度である横加速度を取得する横加速度取得部と、車両のバンク角を検出するバンク角検出部と、取得された前記横加速度と検出された前記バンク角に基づいて、車輪に作用する前後方向の力の和である縦力の絶対値を各車輪独立に低減する縦力制御部とを備えた姿勢制御装置。

IPC (7件)：

B62J 99/00 , B60W 30/02 , B60W 10/06 , B60W 10/02 , B60W 10/184 , B60T 8/175 , B62L 3/00

FI (8件)：

B62J39/00 K , B62J39/00 J , B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/184 , B60T8/1755 A , B62L3/00 Z

Fターム (57件)：

3D241AA40 , 3D241AB01 , 3D241AC01 , 3D241AC06 , 3D241AC26 , 3D241AD04 , 3D241AD41 , 3D241AD51 , 3D241AE04 , 3D241AE07 , 3D241AE08 , 3D241AE09 , 3D241AE14 , 3D241AE23 , 3D241AE41 , 3D241BA16 , 3D241BB27 , 3D241BC01 , 3D241CA08 , 3D241CA12 , 3D241CB03 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC13 , 3D241CD12 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA05Z , 3D241DA39Z , 3D241DA45Z , 3D241DB02Z , 3D241DB03Z , 3D241DB09Z , 3D241DB10Z , 3D241DB12Z , 3D241DB14Z , 3D241DB15Z , 3D241DB23Z , 3D241DB28A , 3D241DB28B , 3D241DB28Z , 3D241DB32Z , 3D246AA11 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246GA25 , 3D246GB05 , 3D246HA27A , 3D246HA64A , 3D246HA81A , 3D246HA84C , 3D246HA85A , 3D246HA86A , 3D246HA92C , 3D246HA95A , 3D246JA16 , 3D246JB27

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