特許
J-GLOBAL ID:201503039795758719

クレーンの荷重導出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 小谷 悦司 ,  小谷 昌崇 ,  村松 敏郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-259180
公開番号(公開出願番号):特開2015-113233
出願日: 2013年12月16日
公開日(公表日): 2015年06月22日
要約:
【課題】違和感を与えない荷重表示を実現可能なクレーンの荷重導出装置を提供する。【解決手段】荷重導出装置40は、荷重検出器42によって検出された荷重値から起伏ロープ28の第1張力値を導出し、導出した第1張力値に含まれるシーブ18,20a,22aの回転抵抗に起因した誤差を低減するための補正を行い、補正後の第1張力値である第2張力値から吊荷重を求める荷重演算装置50を備え、荷重演算装置50は、起伏ロープ28の移動方向に対応した補正係数により第1張力値を補正するとともに、ブーム6の巻上時及び巻下時にシーブ18,20a,22aの回転抵抗が一定になるまでの過渡期間において第1張力値を増加させる方向の増加補正と第1張力値を減少させる方向の減少補正との間での補正形態の移行をドラム26aの累積回転パルス数の増加に従って段階的に行うように補正係数を段階的に変化させる。【選択図】図3
請求項(抜粋):
シーブに掛け回されたロープを介して対象物の巻き上げ及び巻き下げを行うウインチを備えていて前記対象物の巻き上げ及び巻き下げにより吊作業を行うクレーンに設けられ、そのクレーンの吊荷重を導出する荷重導出装置であって、 前記ロープに掛かる荷重を検出する荷重検出器と、 前記対象物の巻上側又は巻下側への前記ロープの移動方向を表す方向指標信号を出力する方向出力部と、 前記対象物の巻上側又は巻下側への前記ロープの移動量を表す移動量指標値を出力する移動量出力部と、 前記荷重検出器によって検出された荷重値から前記ロープの第1張力値を導出し、その導出した第1張力値に含まれる前記シーブの回転抵抗に起因した誤差を低減するための補正を行い、その補正後の第1張力値である第2張力値から前記吊荷重を求める荷重演算装置とを備え、 前記荷重演算装置は、前記方向指標信号が表す前記ロープの移動方向に対応した補正値により前記第1張力値を補正するとともに、前記対象物の巻上時及び巻下時に前記シーブの回転抵抗が一定になるまでの過渡期間において前記第1張力値を増加させる方向の増加補正と前記第1張力値を減少させる方向の減少補正との間での補正形態の移行を前記移動量指標値の増加に従って段階的に行うように前記補正値を段階的に変化させる、クレーンの荷重導出装置。
IPC (1件):
B66C 23/90
FI (1件):
B66C23/90 U
Fターム (6件):
3F205AA07 ,  3F205CA01 ,  3F205DA01 ,  3F205HA02 ,  3F205HA06 ,  3F205HB03
引用特許:
審査官引用 (2件)

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