特許

J-GLOBAL ID：201503040379470810

侵入検出装置、ロボットシステム及び侵入検出方法

発明者： 竹内 馨 ,  松土 達哉
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (2件)： 上柳 雅誉 ,  渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-206154
公開番号（公開出願番号）：特開2015-066664
出願日： 2013年10月01日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
要約：

【課題】設置の位置や角度の正確な調整を不要にすることが可能なロボットシステムの侵入検出装置、ロボットシステム及びロボットシステムの侵入検出方法等を提供すること。【解決手段】ロボットシステムの侵入検出装置は、ロボット30の作業領域への移動体の侵入を検出する侵入検出領域280に対応して設けられる複数の発光体211〜213と、複数の発光体211〜213を撮像する撮像部260と、撮像部260により撮像した撮像画像に基づいて、侵入検出領域280への移動体の侵入を検出する検出部と、を含む。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ロボットの作業領域への移動体の侵入を検出する侵入検出領域に対応して設けられる複数の発光体と、 前記複数の発光体を撮像する撮像部と、 前記撮像部により撮像した撮像画像に基づいて、前記侵入検出領域への前記移動体の侵入を検出する検出部と、 を含むことを特徴とする侵入検出装置。

IPC (1件)：

B25J 19/06

FI (1件)：

B25J19/06

Fターム (5件)：

3C707KT02 ,  3C707KT06 ,  3C707KV11 ,  3C707MS06 ,  3C707MS27