特許

J-GLOBAL ID：201503043938063137

車両の走行軌跡制御装置

発明者： 国弘 洋司 ,  小城 隆博 ,  中村 功一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-010371
公開番号（公開出願番号）：特開2013-147194
特許番号：特許第5737197号
出願日： 2012年01月20日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両前方の情報を取得する情報取得手段と、車両前方の情報に基づいて算出される目標軌跡に沿って走行するよう操舵輪の舵角を制御する走行軌跡制御を行う制御手段とを有する車両の走行軌跡制御装置に於いて、前記制御手段は、前記情報取得手段より車両前方の情報を正常に得ることができなくなったときには、その直前に取得された車両前方の情報に基づいて算出される暫定の目標軌跡に沿って車両が走行するよう操舵輪の舵角を制御する暫定の走行軌跡制御を行い、前記制御手段は、前記暫定の走行軌跡制御を行っている状況に於いて前記情報取得手段より車両前方の情報を正常に得ることができるようになったときには、前記暫定の走行軌跡制御より前記走行軌跡制御へ復帰することを特徴とする車両の走行軌跡制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 111/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 111:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-233279   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (1件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-233279   出願人：日産自動車株式会社