特許

J-GLOBAL ID：201503045485931585

自走式ロボットハンド

発明者： 堀ノ内 貴志
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (1件)： 新居 広守
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012007316
公開番号（公開出願番号）：WO2013-099091
出願日： 2012年11月14日
公開日（公表日）： 2013年07月04日
要約：

自走する機能を有するベース(12)と、ベース(12)に取り付けられたアーム(14)と、アーム(14)に取り付けられ、対象物を把持するハンド(16)と、ベース(12)に取り付けられ、自走式ロボットハンド(10)の外に置かれた構造物の面に静電付着することによってベース(12)を固定するベース固定部(20)とを備える。

請求項（抜粋）：

自走式ロボットハンドであって、 自走する機能を有するベースと、 前記ベースに取り付けられたアームと、 前記アームに取り付けられ、対象物を把持するためのハンドと、 前記ベースに取り付けられ、当該自走式ロボットハンドの外に置かれた構造物の面に静電付着することによって前記ベースを固定するベース固定部とを備える 自走式ロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 5/00

FI (1件)：

B25J5/00 A

Fターム (13件)：

3C707AS34 ,  3C707BS10 ,  3C707CS08 ,  3C707CS10 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707HS10 ,  3C707KS12 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707KX02 ,  3C707WA16