特許
J-GLOBAL ID：201503047099368640
モータ駆動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
原田 一男
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-114264
公開番号（公開出願番号）：特開2013-241045
特許番号：特許第5689849号
出願日： 2012年05月18日
公開日（公表日）： 2013年12月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 変速機とモータとを有し且つ前記変速機の変速比の変化に応じて前記モータの駆動回転数とペダルの駆動回転数との第1の比が変化する電動アシスト車のモータ駆動制御装置であって、
前記変速機の変速比を取得する変速比取得部と、
前記変速比取得部により取得された前記変速比に応じて、ペダル入力トルクから前記モータの駆動トルクの目標値であるアシストトルクを算出する演算部と、
を有し、
前記演算部は、
前記変速比が最も低速側に設定された場合における、当該変速比と前記ペダル入力トルクの1サイクル平均を表す平均ペダル入力トルクに対する前記アシストトルクの1サイクル平均を表す平均アシストトルクの第2の比との積が、前記変速比が最も高速側に設定された場合における、当該変速比と前記第2の比との積よりも大きくなるように、前記第2の比を設定し、
前記第2の比によって前記アシストトルクを算出し、
前記変速比と前記第2の比との積について別途設定された上限値で、前記第2の比を制限する
モータ駆動制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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