車両の制御装置及び車両の制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：綾田正道
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012083829
公開番号（公開出願番号）：WO2013-111505
出願日： 2012年12月27日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
要約：

車体の姿勢を目標姿勢とするブレーキのブレーキ姿勢制御量を演算し、ブレーキに対して出力するブレーキ姿勢制御量演算部(334)と、車体の姿勢を目標姿勢とする減衰力可変ショックアブソーバのショックアブソーバ姿勢制御量を演算し、減衰力可変ショックアブソーバに対して出力するショックアブソーバ姿勢制御量演算部(336)と、車体姿勢を表す状態量を検出する走行状態推定部(32)と、検出された状態量の振幅の絶対値が第二所定値未満のときは、ショックアブソーバ姿勢制御量演算部(336)により車体姿勢を制御し、振幅の絶対値が第二所定値以上のときは、ショックアブソーバ姿勢制御量演算部(336)に代えてブレーキ姿勢制御量演算部(334)により車体姿勢を制御するスカイフック制御部(33a)と、を備えた。

請求項（抜粋）：

車体の姿勢を目標姿勢とする摩擦ブレーキのブレーキ姿勢制御量を演算し、前記摩擦ブレーキに対して出力する摩擦ブレーキ姿勢制御手段と、車体の姿勢を目標姿勢とする減衰力可変ショックアブソーバのショックアブソーバ姿勢制御量を演算し、前記減衰力可変ショックアブソーバに対して出力する減衰力制御手段と、車体姿勢を表す状態量を検出する状態量検出手段と、前記検出された状態量の振幅の絶対値が所定値未満のときは、前記減衰力制御手段により車体姿勢を制御し、前記振幅の絶対値が所定値以上のときは、前記減衰力制御手段に代えて前記摩擦ブレーキ姿勢制御手段により車体姿勢を制御する姿勢制御手段と、を備えたことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (8件)：

B60W 30/02 , B60W 10/188 , B60W 10/22 , B60W 10/00 , B60W 40/11 , B60W 40/112 , B60T 8/175 , B60G 17/015

FI (8件)：

B60W30/02 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W10/00 150 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60T8/1755 A , B60G17/015 A

Fターム (89件)：

3D241AA01 , 3D241AA15 , 3D241AA66 , 3D241AB01 , 3D241AC01 , 3D241AC26 , 3D241AD02 , 3D241AD10 , 3D241AD41 , 3D241AD51 , 3D241AE02 , 3D241AE04 , 3D241AE07 , 3D241AE10 , 3D241AE41 , 3D241AF01 , 3D241BA16 , 3D241BA41 , 3D241BA54 , 3D241BB05 , 3D241BB27 , 3D241BB41 , 3D241BB42 , 3D241BC05 , 3D241BC06 , 3D241CC01 , 3D241CC08 , 3D241CC18 , 3D241CD01 , 3D241CD07 , 3D241CD15 , 3D241CD17 , 3D241CD20 , 3D241CD21 , 3D241CE01 , 3D241CE09 , 3D241DA03Z , 3D241DA04Z , 3D241DA13Z , 3D241DA39Z , 3D241DA49Z , 3D241DA52Z , 3D241DA55Z , 3D241DB02B , 3D241DB02Z , 3D241DB03Z , 3D241DB05Z , 3D241DB06B , 3D241DB06Z , 3D241DB08Z , 3D241DB09A , 3D241DB09Z , 3D241DB10A , 3D241DB10Z , 3D241DB12Z , 3D241DB15Z , 3D241DB16B , 3D241DB16Z , 3D241DB32B , 3D241DB32Z , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA17 , 3D246EA18 , 3D246GB05 , 3D246HA13A , 3D246HA30A , 3D246HA64A , 3D246HA64C , 3D246HA81A , 3D246HA86C , 3D246HA95A , 3D246HA96A , 3D246HC03 , 3D246HC08 , 3D246JA12 , 3D246JB02 , 3D301AA04 , 3D301AA05 , 3D301AA06 , 3D301EA11 , 3D301EA15 , 3D301EA28 , 3D301EA29 , 3D301EA34 , 3D301EB13 , 3D301EB44 , 3D301EC08 , 3D301EC69

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