特許
J-GLOBAL ID：201503058893904558
精度取得装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
谷川 英和
, 森本 悟道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-250699
公開番号（公開出願番号）：特開2015-107534
出願日： 2013年12月04日
公開日（公表日）： 2015年06月11日
要約：
【課題】減速機の精度が経年劣化等によって低下していても、そのことが分からなかった。【解決手段】産業用ロボットにおける駆動対象14を駆動するモータ11と、モータ11の位置を取得する第1のエンコーダ12と、モータ11の回転を駆動対象14に伝える第1の減速機13と、第1の減速機13の駆動対象側の位置を取得する第2のエンコーダ16と、第1のエンコーダ12が取得した位置と、第2のエンコーダ16が取得した位置とを用いて、第1の減速機13の精度に関する情報である精度情報を取得する精度取得部17とを備える。その結果、その精度情報を用いることにより、第1の減速機13の精度を知ることができ、経年劣化等による精度の低下を検出することができるようになる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
産業用ロボットにおける駆動対象を駆動するモータと、
前記モータの位置を取得する第1のエンコーダと、
前記モータの回転を前記駆動対象に伝える第1の減速機と、
前記第1の減速機の駆動対象側の位置を取得する第2のエンコーダと、
前記第1のエンコーダが取得した位置と、前記第2のエンコーダが取得した位置とを用いて、前記第1の減速機の精度に関する情報である精度情報を取得する精度取得部と、を備えた精度取得装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (12件)：
3C707CX01
, 3C707CX03
, 3C707HT02
, 3C707HT20
, 3C707HT22
, 3C707KS21
, 3C707KX10
, 3C707KX15
, 3C707LT14
, 3C707MS15
, 3C707MS21
, 3C707MT04
