特許
J-GLOBAL ID:201503060644668520
ドライバ感情に基づく運転支援装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
村田 実
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2015-002117
公開番号(公開出願番号):特開2015-110417
出願日: 2015年01月08日
公開日(公表日): 2015年06月18日
要約:
【課題】運転者状態つまり運転者の感情に基づいて適切に運転支援できるようにする。【解決手段】車両の外部環境により運転者の運転操作に要求される環境難易度と運転者の運転操作に基づいて評価された運転技量とに基づいて、外部環境に対する運転者状態(例えば楽しい、不安、退屈という感情)が推定される。運転技量があらかじめ設定された所定値以上の高いときは、推定された運転者状態に応じて運転支援を行う一方(図5のアシスト量aa)、運転技量が該所定値未満の低いときは、環境難易度にかかわらず推定された運転者状態に基づく運転支援が禁止されて、例えば自動運転が実行される(図13のS7、S8)。【選択図】 図5
請求項(抜粋):
車両の外部環境により運転者の運転操作に要求される環境難易度を算出する環境難易度算出手段と、
運転者の運転操作に基づく運転技量を評価する運転技量評価手段と、
前記環境難易度算出手段により算出された環境難易度と前記運転技量評価手段により評価された運転技量とから、外部環境に対する運転者状態を推定する運転者状態推定手段と、
運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、前記運転技量評価手段で評価される運転技量があらかじめ設定された所定値以上の高いときは、前記運転者状態推定手段で推定された運転者状態に応じて運転支援を行う一方、該運転技量が該所定値未満の低いときは該運転者状態推定手段で推定された運転者状態に基づく運転支援を禁止する、
ことを特徴とするドライバ感情に基づく運転支援装置。
IPC (5件):
B60W 40/09
, G09B 19/16
, G08G 1/00
, G08G 1/16
, B60W 30/06
FI (5件):
B60W40/09
, G09B19/16
, G08G1/00 D
, G08G1/16 C
, B60W30/06
Fターム (43件):
3D037FA10
, 3D241BA02
, 3D241BA12
, 3D241BA21
, 3D241BA22
, 3D241BA51
, 3D241BA60
, 3D241BB02
, 3D241CC01
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CD03
, 3D241CD07
, 3D241CD09
, 3D241CD11
, 3D241CD12
, 3D241CD28
, 3D241CE02
, 3D241CE04
, 3D241CE05
, 3D241CE08
, 3D241DA13Z
, 3D241DA39Z
, 3D241DA52Z
, 3D241DB01Z
, 3D241DB02Z
, 3D241DB07Z
, 3D241DB20B
, 3D241DC33Z
, 3D241DD04Z
, 3D241DD05B
, 3D241DD05Z
, 5H181AA01
, 5H181AA21
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC30
, 5H181FF05
, 5H181FF10
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL08
, 5H181LL09
引用特許:
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