特許
J-GLOBAL ID：201503062505881905
電波伝搬環境評価システム及び電波伝搬環境評価方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
青稜特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-254239
公開番号（公開出願番号）：特開2015-115648
出願日： 2013年12月09日
公開日（公表日）： 2015年06月22日
要約：
【課題】電波伝搬環境が不明な場所でも、ロボットの無線通信が途絶することを防止する。【解決手段】移動可能なロボットと、ロボットと無線通信可能な操作演算装置とを備える電波伝搬環境評価システムにおいて、ロボットは、その周囲の3次元データを取得するための距離計測器と、3次元データを操作演算装置へ送信し、操作演算装置で受け付けた操作指示を受信する無線通信部と、操作指示に基づき当該ロボットを移動させる走行部とを備え、操作演算装置は、操作指示をロボットへ送信し、3次元データをロボットから受信する無線通信部と、ロボットの第1の位置において取得された3次元データに基づき、ロボット周囲の3次元構造図を作成する3次元構造図作成部と、3次元構造図を用いて第1の位置における電波伝搬シミュレーションを行う電波伝搬解析部とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動可能なロボットと、前記ロボットと無線通信可能な操作演算装置とを備える電波伝搬環境評価システムであって、
前記ロボットは、当該ロボットの周囲の3次元データを取得するための距離計測器と、前記3次元データを前記操作演算装置へ送信し、前記操作演算装置で受け付けた操作者からの操作指示を受信するロボット無線通信部と、前記操作指示に基づき当該ロボットを移動させる走行部と、を備え、
前記操作演算装置は、前記操作指示を受け付ける操作入力部と、前記操作指示を前記ロボットへ送信し、前記3次元データを前記ロボットから受信する操作演算装置無線通信部と、前記ロボットの第1の位置において取得された前記3次元データに基づき、前記ロボット周囲の立体構造を示す3次元構造図を作成する3次元構造図作成部と、前記3次元構造図を用いて前記ロボットの第1の位置における電波伝搬シミュレーションを行う電波伝搬解析部と、を備えることを特徴とする電波伝搬環境評価システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
3C707AS14
, 3C707CS08
, 3C707JS02
, 3C707JS03
, 3C707JU12
, 3C707KS10
, 3C707KS36
, 3C707KT01
, 3C707WA16
, 5K067AA44
, 5K067BB27
, 5K067BB41
, 5K067BB45
, 5K067EE41
, 5K067LL00
