特許
J-GLOBAL ID：201503064841097450
電動車両
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
杉谷 勉
, 戸高 弘幸
, 杉谷 知彦
, 栗原 要
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2012005714
公開番号（公開出願番号）：WO2013-051194
出願日： 2012年09月10日
公開日（公表日）： 2013年04月11日
要約：
電動車両は、非駆動輪と、非駆動輪とは別に設けられる左右一対の駆動輪(35R、35L)と、前記一対の駆動輪を上下動可能に支持する支持機構と、前記一対の駆動輪のそれぞれに対応する一対のモータ(33R、33L)と、前記一対のモータ(33R、33L)のそれぞれに流す各モータ電流IMR、IMLの差を変化させる制御部(81)と、を備えている。これによれば、制御部(81)は、各モータ(33R、33L)の出力差を変化させるので、各車輪(35R、35L)をそれぞれ適切な駆動トルクで回転させることができる。このため、車体を傾斜させている場合であっても、車体の傾斜角度を安定させることができる。
請求項（抜粋）：
車体を傾斜させて旋回可能な電動車両であって、
ハンドル操作に伴って回転する非駆動輪と、
前記非駆動輪とは別に設けられる左右一対の駆動輪と、
前記一対の駆動輪を上下動可能に支持する支持機構と、
前記一対の駆動輪のそれぞれに対応する一対のモータと、
前記一対のモータのそれぞれに流す各モータ電流の差を変化させる制御部と、
を備えている電動車両。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H125AA01
, 5H125AB02
, 5H125BA01
, 5H125BA06
, 5H125BB05
, 5H125CA02
, 5H125EE41
, 5H125EE42
, 5H125EE51
