特許
J-GLOBAL ID:201503066636852647

回転角度検出装置、画像処理装置及び回転角度検出方法

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-140140
公開番号(公開出願番号):特開2015-014485
出願日: 2013年07月03日
公開日(公表日): 2015年01月22日
要約:
【課題】本発明は、小型で安価に回転機構の回転角度を検出する。【解決手段】回転角度検出装置1は、回転演算部5が、複数のホール素子2U、2Vが出力する回転体の回転角度に応じた2つ以上の差動信号により表されるベクトルを回転させて回転ベクトルを出力する。また、制御部8が、該回転ベクトルを表す信号の少なくとも1つに対して目標振幅Xtgtとの間で演算処理を施して検出信号の振幅を表す制御信号ctlを出力する。駆動アンプ9が、制御信号ctlに基づいてホール素子2U、2Vへの駆動信号Vdrvを変化させて検出信号の振幅を調整する。そして、閾値検出部10、ゲインカウンタ11及び差動部3が、制御信号ctlに基づいて検出信号の振幅を補正し、角度探索部7が、補正後の検出信号に基づいて回転体の回転角度を検出する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
回転体の回転角度に応じて正弦波状に変化するとともに、駆動電力の大きさに応じて振幅が変化し、それぞれ位相の異なる検出信号を出力する状態で配設されている複数の回転検出手段と、 2つ以上の前記検出信号により表されるベクトルを回転させて回転ベクトルを出力する回転演算手段と、 前記回転ベクトルを表す信号の少なくとも1つに対して所定の目標振幅値との間で演算処理を施して前記検出信号の振幅を表す振幅信号を出力する振幅検出手段と、 前記振幅信号に基づいて前記回転検出手段への前記駆動電力を変化させて前記検出信号の振幅を調整する駆動電力調整手段と、 前記振幅信号に基づいて前記検出信号の振幅を補正して補正検出信号を出力する補正手段と、 前記補正検出信号に基づいて前記回転体の回転角度を検出する回転角度検出手段と、 を備えていることを特徴とする回転角度検出装置。
IPC (2件):
G01D 5/244 ,  G03G 15/00
FI (2件):
G01D5/244 F ,  G03G15/00 303
Fターム (12件):
2F077AA11 ,  2F077AA20 ,  2F077JJ01 ,  2F077JJ08 ,  2F077TT35 ,  2F077TT66 ,  2F077UU20 ,  2H270LA98 ,  2H270LD01 ,  2H270LD05 ,  2H270LD08 ,  2H270ZC05
引用特許:
審査官引用 (2件)

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