特許

J-GLOBAL ID：201503066934846528

移動体

発明者： 田中 秀幸
出願人/特許権者： 船井電機株式会社
代理人 (1件)： 齊藤 武志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-180198
公開番号（公開出願番号）：特開2015-047938
出願日： 2013年08月30日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
要約：

【課題】パワーアシスト機能を有しながらも、適切な形態のブレーキ操作を実現させ得る移動体を提供する。【解決手段】把持部が取付けられた車体部と、前記把持部の圧力を検出する検出部と、前記車体部を移動させるための車輪部と、前記車輪部を駆動する車輪駆動機構部と、使用者が前記把持部を把持して前記車体部を推進させながら歩行する際に、パワーアシストを行うように前記駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出値が既定条件を満たしたときに、前記車輪部の回転速度が低減するように前記駆動を制御するブレーキ制御動作を行う移動体とする。【選択図】図11

請求項（抜粋）：

把持部が取付けられた車体部と、 前記把持部の圧力を検出する検出部と、 前記車体部を移動させるための車輪部と、 前記車輪部を駆動する車輪駆動機構部と、 使用者が前記把持部を把持して前記車体部を推進させながら歩行する際に、パワーアシストを行うように前記駆動を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記検出部の検出値が既定条件を満たしたときに、前記車輪部の回転速度が低減するように前記駆動を制御するブレーキ制御動作を行うことを特徴とする移動体。

IPC (5件)：

B62B 5/04 ,  B62B 3/00 ,  B60T 7/02 ,  B60T 7/08 ,  A61H 3/04

FI (5件)：

B62B5/04 A ,  B62B3/00 G ,  B60T7/02 D ,  B60T7/08 B ,  A61H3/04

Fターム (11件)：

3D050AA03 ,  3D050AA11 ,  3D050BB04 ,  3D050DD01 ,  3D050DD03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050GG06 ,  3D050JJ01 ,  3D050JJ07 ,  3D050KK14