特許

J-GLOBAL ID：201503070486278227

地図データ書き換え装置および地図データ書き換えプログラム

発明者： 藤原 浩人
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-212782
公開番号（公開出願番号）：特開2015-075423
出願日： 2013年10月10日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
要約：

【課題】車両の実際の走行軌跡に基づいて地図データを書き換える技術において、車両が車線を逸脱するように走行した場合に地図データを書き換えてしまう可能性を低減する。【解決手段】地図データに記載された1つのカーブC1-C2を車両が実際に通過した走行軌跡P1〜P14に基づいて、地図データに記載されたカーブC1-C2の情報を書き換える地図データ書き換え装置において、走行軌跡P1〜P14に基づいて、地図データに記載されたのカーブC1-C2内で、向きが交互に変わる3個のカーブ検出した場合、カーブの情報を書き換えることを禁止する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

地図データに記載された1つのカーブ(C1-C2)を車両が実際に通過した走行軌跡(P1〜P14)に基づいて、前記地図データに記載された前記1つのカーブの情報を書き換える書き換え手段(180)と、 前記書き換え手段が前記地図データに記載された前記1つのカーブの情報を書き換えることを禁止する禁止手段(140、150、155、160)と、を備え、 前記禁止手段は、前記走行軌跡に基づいて、前記地図データに記載された前記1つのカーブ内で、第1のカーブ、前記第1のカーブの後に発生して前記第1のカーブと向きが異なる第2のカーブ、および、前記第2のカーブの後に発生して前記第2のカーブと向きが異なる第3のカーブを検出した場合、前記書き換え手段が前記地図データに記載された前記1つのカーブの情報を書き換えることを禁止することを特徴とする地図データ書き換え装置。

IPC (2件)：

G01C 21/26 ,  G09B 29/00

FI (2件)：

G01C21/00 A ,  G09B29/00 Z

Fターム (30件)：

2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129CC19 ,  2F129DD21 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129FF02 ,  2F129FF20 ,  2F129FF37 ,  2F129FF57 ,  2F129FF71 ,  2F129GG06 ,  2F129GG28 ,  2F129HH12 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181CC12 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181MC18 ,  5H181MC27