ワイヤ送給装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：谷川英和 , 森本悟道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-201001
公開番号（公開出願番号）：特開2015-066561
出願日： 2013年09月27日
公開日（公表日）： 2015年04月13日
要約：

【課題】溶接ワイヤの滑りを検知するためには、溶接ワイヤの速度を計測する計測器等を別途備える必要があった。【解決手段】ワイヤ送給装置1は、溶接ワイヤを送給するためのモータ11と、モータ11の実速度を取得する速度取得部12と、溶接ワイヤの送給に関する速度指令値を生成する速度指令生成器13と、実速度と速度指令値とに応じて、モータ11の電流指令値を生成する電流指令生成器14と、実速度とモータ11に関する電流値とを用いてモータ11の外乱トルクを算出する外乱オブザーバ15と、外乱トルクと、実速度に応じたトルクとが整合しなくなった場合に溶接ワイヤの滑りを検知する検知部16とを備える。その結果、溶接ワイヤの速度を計測する計測器等を別途備えることなく、溶接ワイヤの滑りを検知することができるようになる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

溶接ワイヤを送給するためのモータと、前記モータの実速度を取得する速度取得部と、前記溶接ワイヤの送給に関する速度指令値を生成する速度指令生成器と、前記実速度と前記速度指令値とに応じて、前記モータの電流指令値を生成する電流指令生成器と、前記実速度と前記モータに関する電流値とを用いて前記モータの外乱トルクを算出する外乱オブザーバと、前記外乱トルクと、前記実速度に応じたトルクとが整合しなくなった場合に前記溶接ワイヤの滑りを検知する検知部と、を備え、前記モータは、前記電流指令値に応じて駆動される、ワイヤ送給装置。

IPC (1件)：

B23K 9/12

FI (1件)：

B23K9/12 304A

引用特許：

審査官引用 (4件)

溶接ワイヤの送給抵抗モニタ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-109368 出願人：松下電器産業株式会社
特開昭57-068210
特開昭57-184582

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