特許
J-GLOBAL ID：201503073363266410
自律移動体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-246016
公開番号（公開出願番号）：特開2015-103227
出願日： 2013年11月28日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
要約：
【課題】自律移動体の不要な停止を低減すること。【解決手段】自律型移動体は、移動体を移動させる駆動手段と、自律移動体の移動方向の路面に向けられ、同一領域にある物体との距離を検出する少なくとも3つの距離センサを含むセンサユニットと、センサユニットの各距離センサにより検出された物体との距離が閾値を超えると、自律移動体を減速又は該物体を回避するように、駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。制御手段は、センサユニットの少なくとも3つの距離センサにより検出された距離のうち、1つの距離のみが閾値を超えているとき、又は、1つの距離のみが閾値を超えていないとき、該1つの距離以外の他の距離が閾値を超えるか否かの判断に基づいて、駆動手段の制御を行う。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
当該自律移動体を移動させる駆動手段と、
当該自律移動体の移動方向の路面に向けられ、同一領域にある物体との距離を検出する少なくとも3つの距離センサを含むセンサユニットと、
前記センサユニットの各距離センサにより検出された物体との距離が閾値を超えると、当該自律移動体を減速又は該物体を回避するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える自律型移動体であって、
前記制御手段は、
前記センサユニットの少なくとも3つの距離センサにより検出された距離のうち、1つの距離のみが前記閾値を超えているとき、又は、1つの距離のみが前記閾値を超えていないとき、該1つの距離以外の他の距離が前記閾値を超えるか否かの判断に基づいて、前記駆動手段の制御を行う、ことを特徴とする自律型移動体。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
5H301AA02
, 5H301GG08
, 5H301GG10
, 5H301GG23
, 5H301LL06
, 5H301LL07
