特許
J-GLOBAL ID:201503078837370916
電子制御システム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
服部 雅紀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-176850
公開番号(公開出願番号):特開2015-046770
出願日: 2013年08月28日
公開日(公表日): 2015年03月12日
要約:
【課題】 センサから制御ユニットまで伝送されるデータの信頼性を向上させることができる電子制御システムを提供する。【解決手段】 トルクセンサ41は、操舵トルク値をデジタルデータに変換するホールIC51およびデジタル化回路53、ホールIC52およびデジタル化回路54を有する。またトルクセンサ41は、デジタル化回路53が出力する通常データ、および、デジタル化回路54が出力するデータを反転させたものである監視データ、を互いに関連付けて配線56へ送り出すインターフェース回路55を有する。制御ユニット44は、伝送された通常データと、当該通常データに関連付けられた監視データを反転させたものとが不一致のとき、ホールIC51、52、デジタル化回路53、54、インターフェース回路55および配線56のうち少なくとも1つが異常であると判定するマイクロコントローラ46を有する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
センサ(41、81、86)および制御ユニット(44、88)を備え、前記センサから伝送路(56、87)を介して前記制御ユニットまでデータを伝送可能な電子制御システム(40、80、85)であって、
前記センサは、
検出対象(93)の状態を示す物理量をデジタルデータに変換する第1検出手段(51、53)および第2検出手段(52、54)と、
前記第1検出手段が出力するデジタルデータである通常データ(63)、および、前記第2検出手段が出力するデジタルデータを無条件に或いは所定の条件を満たすとき反転させたものである監視データ(64)、を互いに関連付けて順に伝送路へ送り出す出力手段(55、82)と、
を有し、
前記制御ユニットは、
伝送された前記監視データが反転させられたものである場合には、当該監視データを反転させたものと前記通常データとが不一致であるとき、前記第1検出手段、前記第2検出手段、前記出力手段および前記伝送路のうち少なくとも一つが異常であると判定し、伝送された前記監視データが反転させられていないものである場合には、当該監視データと前記通常データとが不一致であるとき、前記第1検出手段、前記第2検出手段、前記出力手段および前記伝送路のうち少なくとも一つが異常であると判定する異常判定手段(46、89)
を有していることを特徴とする電子制御システム。
IPC (7件):
H04L 1/08
, G06F 13/00
, B62D 6/00
, B62D 5/04
, G06F 13/38
, H04Q 9/00
, G08C 25/00
FI (7件):
H04L1/08
, G06F13/00 301F
, B62D6/00
, B62D5/04
, G06F13/38 350
, H04Q9/00 311K
, G08C25/00 F
Fターム (48件):
2F073AA31
, 2F073AB04
, 2F073BB04
, 2F073BC01
, 2F073CC03
, 2F073CD16
, 2F073CD24
, 2F073DD02
, 2F073EE01
, 2F073EE07
, 2F073EF01
, 2F073FG04
, 2F073GG01
, 2F073GG06
, 2F073GG07
, 3D232CC33
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DE05
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CD57
, 3D333CE21
, 3D333CE31
, 3D333CE33
, 5B077NN02
, 5B077NN08
, 5B083AA08
, 5B083BB01
, 5B083CC02
, 5B083CC04
, 5B083CC06
, 5B083EF01
, 5K014DA04
, 5K014FA09
, 5K048AA07
, 5K048BA42
, 5K048DC04
, 5K048EA12
, 5K048EB02
, 5K048EB10
, 5K048EB13
, 5K048FA02
, 5K048FC04
引用特許:
出願人引用 (4件)
-
監視コントローラ、および故障自己診断方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-111591
出願人:三洋電機株式会社
-
特開昭60-093844
-
電動パワーステアリング制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-357419
出願人:三菱電機株式会社
-
電動パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-079693
出願人:豊田工機株式会社
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審査官引用 (7件)
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引用文献:
出願人引用 (1件)
-
SENT/SPC Driver for the MPC5510 Microcontroller Family
審査官引用 (3件)
-
SENT/SPC Driver for the MPC5510 Microcontroller Family
-
SENT/SPC Driver for the MPC5510 Microcontroller Family
-
SENT/SPC Driver for the MPC5510 Microcontroller Family
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