特許

J-GLOBAL ID：201503078868631831

ロボット、ロボットシステム、制御装置及び制御方法

発明者： 川田 浩之
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (4件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳 ,  堀内 正優
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-228831
公開番号（公開出願番号）：特開2015-085499
出願日： 2013年11月01日
公開日（公表日）： 2015年05月07日
要約：

【課題】制御による位置の精度が低い場合でも正確に位置決めを行う。【解決手段】ロボットに第1の対象物を動作させ、前記第1の対象物の1点が第2の対象物の1点に接触したとき、前記第1の対象物の他の1点が前記第2の対象物の他の1点に近づくように前記第1の対象物を動作させる。本実施形態は、ロボットシステム、制御装置、制御方法のいずれでも、実施することができる。また、本実施形態は、第1の対象物を動作させ、前記第1の対象物の1点が第2の対象物の1点に接触したとき、前記第1の対象物の他の1点が前記第2の対象物の他の1点に近づくように前記第1の対象物を動作させるロボットとしても実施することができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

力センサーと、 第1の対象物を把持する把持部を含むアームと、を含み、 前記第1の対象物は、少なくとも1つの面を含み、 前記把持部により把持される第1の対象物の前記面の一部を構成する第1の部位を第2の対象物に接触させる第1の動作と、 前記第1の動作後に、前記第1の部位とは異なる前記第1の対象物の第2の部位で、前記第1の対象物を前記第2の対象物に接触させる第2の動作と、を行う、 ロボット。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 Z

Fターム (10件)：

3C707AS07 ,  3C707KS33 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  3C707LU09 ,  3C707LV05 ,  3C707LV14 ,  3C707LV17 ,  3C707LV18