特許
J-GLOBAL ID：201503084857500069

三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器

発明者：
佐伯 和人

佐伯 和人 について


出願人/特許権者：
株式会社キーエンス

株式会社キーエンス について


代理人 (2件)： 豊栖 康司 ,  豊栖 康弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-148062
公開番号（公開出願番号）：特開2015-021757
出願日： 2013年07月16日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
要約：
【課題】高階調の距離画像を低階調の距離画像に変換する際に、高さ情報を欠落を抑制して精度の低下を抑える。【解決手段】投光手段20で投光され、検査対象物で反射された反射光を取得して複数のパターン投影画像を撮像するための撮像手段10と、撮像手段10で撮像された複数のパターン投影画像に基づいて、距離画像を生成可能な距離画像生成手段32と、距離画像生成手段32で生成された距離画像を、該距離画像の階調数よりも低い階調数の、該距離画像が有する高さ情報を画像の濃淡値に置き換えた低階調距離画像に階調変換するための階調変換手段46と、階調変換手段46で距離画像を低階調距離画像に階調変換する際の階調変換条件を規定する階調変換パラメータを、距離画像が有する高さ情報に基づいて、自動で設定するための、階調変換条件自動設定手段とを備える。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
検査対象物の高さ情報を含む距離画像を取得すると共に、該距離画像に基づいて画像処理を行うことが可能な三次元画像処理装置であって、 後記撮像手段の光軸に対して斜め方向から入射光を所定の投影パターンの構造化照明として投光するための投光手段と、 前記投光手段で投光され、検査対象物で反射された反射光を取得して複数のパターン投影画像を撮像するための撮像手段と、 前記撮像手段で撮像された複数のパターン投影画像に基づいて、距離画像を生成可能な距離画像生成手段と、 前記距離画像生成手段で生成された距離画像を、該距離画像の階調数よりも低い階調数の、該距離画像が有する高さ情報を画像の濃淡値に置き換えた低階調距離画像に階調変換するための階調変換手段と、 前記階調変換手段で距離画像を低階調距離画像に階調変換する際の階調変換条件を規定する階調変換パラメータを、距離画像が有する高さ情報に基づいて、自動で設定するための、階調変換条件自動設定手段と を備えることを特徴とする三次元画像処理装置。
IPC (3件)：
G01B 11/25 ,  G01N 21/88 ,  G06T 1/00
FI (3件)：
G01B11/25 H ,  G01N21/88 J ,  G06T1/00 315
Fターム (44件)：
2F065AA12 ,  2F065AA18 ,  2F065AA24 ,  2F065AA49 ,  2F065AA53 ,  2F065AA58 ,  2F065AA65 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065BB16 ,  2F065DD03 ,  2F065FF06 ,  2F065FF41 ,  2F065GG02 ,  2F065GG07 ,  2F065GG24 ,  2F065HH06 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL18 ,  2F065NN12 ,  2F065PP15 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  2G051AB02 ,  2G051AC02 ,  2G051BA01 ,  2G051BB20 ,  2G051CA04 ,  2G051CB01 ,  2G051EA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB20 ,  5B057CD14 ,  5B057CE11
引用特許：
審査官引用 (7件)
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