特許

J-GLOBAL ID：201503085342907570

個人の相互交流のためのコンパニオンロボット

発明者： クロス, マシュー ,  ブ, クララ ,  ビックモア, ティム ,  ボルトン, クライブ ,  ゴッシュ, ジョン ,  グルーバー, アマンダ ,  シングレア, ケン ,  ワイルド, ローリン ,  ウィリストン, ペース ,  キャンベル, トニー エル.
出願人/特許権者： アイロボット コーポレイション
代理人 (2件)： 松岡 修平 ,  尾山 栄啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-180028
公開番号（公開出願番号）：特開2015-038737
出願日： 2014年09月04日
公開日（公表日）： 2015年02月26日
要約：

【課題】従来のロボットは限定的な有用性に悩まされ、従って、人間に歓迎され、万能な助手として機能しない。【解決手段】人と相互交流するための移動ロボットであって、ロボットの周辺の監視空間を監視する複数のセンサを備え、監視空間は、ロボットの高さ方向に分割された複数の監視区域を含み、各監視区域を少なくとも一つのセンサで監視するよう構成される。【選択図】図4B

請求項（抜粋）：

人と相互交流するための移動ロボットであって、 前記ロボットの周辺の監視空間を監視する複数のセンサを備え、 前記監視空間は、前記ロボットの高さ方向に分割された複数の監視区域を含み、各前記監視区域を少なくとも一つの前記センサで監視するよう構成される、移動ロボット。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 H

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ソフトウェアエージェントを有するロボット装置及びその制御方法とプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-088098   出願人：日本電気株式会社