特許

J-GLOBAL ID：201503088902701769

ダンプトラックの自律走行システム

発明者： 川股 幸博 ,  森實 裕人 ,  濱田 朋之 ,  石本 英史
出願人/特許権者： 日立建機株式会社
代理人 (2件)： 春日 讓 ,  猪野木 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-219504
公開番号（公開出願番号）：特開2015-082193
出願日： 2013年10月22日
公開日（公表日）： 2015年04月27日
要約：

【課題】ダンプトラックの搬送路が変更されても、実際と異なる搬送路を自律走行することを防止できるダンプトラックの自律走行システムを提供すること。【解決手段】走行可能な道路地図がデータ化された地図データに基づいて自律走行するダンプトラック100と、ダンプトラックが自律走行に利用する地図データと、管制センタ150で管理され、ダンプトラックが走行可能な最新の道路地図をデータ化したマスター地図データのバージョン情報に応じて、ダンプトラックを自律走行させるときに選択される自律モードと、オペレータの操縦に基づいてダンプトラックを走行させるときに選択される操縦モードとの切り替え制御を行う制御部180とを備える。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

走行可能な道路地図がデータ化された地図データに基づいて自律走行するダンプトラックと、 前記ダンプトラックが自律走行に利用する前記地図データと、前記ダンプトラックが走行可能な最新の道路地図をデータ化したマスター地図データのバージョン情報に応じて、前記ダンプトラックを自律走行させるときに選択される自律モードと、前記ダンプトラックの自律走行を中断するときに選択される他のモードとの切り替え制御を行う制御部とを備えることを特徴とするダンプトラックの自律走行システム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 H ,  G05D1/02 R

Fターム (6件)：

5H301AA03 ,  5H301AA09 ,  5H301BB02 ,  5H301CC03 ,  5H301DD01 ,  5H301GG17