特許
J-GLOBAL ID：201503089398149215
取得済画像を用いたマッピングポイントのダイナミックフィルタリング
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
加藤 公延
, 大島 孝文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-245683
公開番号（公開出願番号）：特開2015-107330
出願日： 2014年12月04日
公開日（公表日）： 2015年06月11日
要約：
【課題】 体腔の画像の取得することと、体腔内に挿入されたプローブからマッピングポイントの第1及び第2のセットを取得することとを含む方法を提供する。【解決手段】 第1の累積誤差値を有する第1の位置合わせが、第1のセットのマッピングポイントと、画像との間で実行され、第1のセットのそれぞれのマッピングポイントが、それぞれの第1のポイント誤差値を有し、第1のセットのマッピングポイントのうち、それぞれの第1のポイント誤差値が特定の閾値より小さいマッピングポイントを含む3D解剖学的マップが生成される。受信されたマッピングポイントと、画像との間で第2の位置合わせが実行され、受信されたそれぞれのマッピングポイントがそれぞれの第2のポイント誤差値を有し、第2の位置合わせが、第1の累積誤差値より小さい第2の累積誤差値を有し、受信されたマッピングポイントのうち、それぞれの第2のポイント誤差値が特定の閾値より小さいマッピングポイントを含むアップデートされた3D解剖学的マップが生成される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
方法であって、
画像システムから体腔の画像を取得することと、
位置センサを有し、前記体腔内に挿入されたプローブからマッピングポイントの第1及び第2のセットを受信することと、
前記第1のセットの前記マッピングポイントと前記画像との間の第1の位置合わせをプロセッサによって実行することであって、前記第1のセットのそれぞれの前記マッピングポイントがそれぞれの第1のポイント誤差値を有し、前記第1の位置合わせが、前記第1の位置合わせの質を示す第1の累積誤差値を有する、ことと、
前記第1の位置合わせを使って、前記第1のセットの前記マッピングポイントのうち、それぞれの第1のポイント誤差値がポイント誤差の閾値より小さいマッピングポイントを含む三次元(3D)解剖学的マップを生成することと、
前記第1及び前記第2のセットの前記マッピングポイントと、前記画像との間の第2の位置合わせを実行することであって、前記第1及び前記第2のセットのそれぞれの前記マッピングポイントがそれぞれの第2のポイント誤差値を有し、前記第2の位置合わせが前記第1の累積誤差値より小さい第2の累積誤差値を有する、ことと、
前記第1及び第2のセットの前記マッピングポイントのうち、それぞれの第2のポイント誤差値が前記ポイント誤差の閾値より小さいマッピングポイントを含むアップデートされた3D解剖学的マップを生成することと、を含む、方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B5/00 G
, A61B19/00 502
4C117XB01
, 4C117XD24
, 4C117XE27
, 4C117XE44
, 4C117XE45
, 4C117XE75
, 4C117XG14
, 4C117XJ01
, 4C117XJ13
, 4C117XK24
