特許
J-GLOBAL ID：201503090312179646
ロボット用のプラグ及びプラグ式接続
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浜田 治雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-099751
公開番号（公開出願番号）：特開2013-149633
特許番号：特許第5667657号
出願日： 2013年05月09日
公開日（公表日）： 2013年08月01日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 工具をロボットハンドに電気的に接続するための工具交換システム用のソケット側プラグ(B)またはピン側プラグ(S)であって、
ロボットアームまたは工具に固定されるプラグハウジング(1、2)を含み、
前記プラグハウジング(1、2)は、少なくとも一つの接触チャンバ(10、20)と少なくとも一つの受容チャンバ(50、60)を含み、前記少なくとも一つの受容チャンバ(50、60)は接触チャンバ(10、20)の上に実質的に配置され、
少なくとも一つの第1の周辺装置と接続するために、導体要素(7、70、71、72)を有する接続モジュール(30)であって、ケーブルが少なくとも一つの接触チャンバ(10、20)に配置されることができ、
第2の周辺装置に接続するために、導体要素(7、70、71、72)を有する磨耗モジュール(31)であって、補充プラグが、少なくとも一つの受容チャンバ(50、60)に配置されることができ、
接続モジュール(30)の導体要素(7、70、71、72)が、磨耗モジュール(31)の導体要素(7、70、71、72)に接続されることができるものであって、
前記接続モジュール(30)を前記プラグハウジング(1)の中に挿入する方向(E)が前記摩耗モジュール(31、32)を前記プラグハウジング(1)あるいはフレーム要素(5、6)の中に挿入する方向(F)に対して直角であるとともに、
接触チャンバ(10)の表面に導電コーティングが設けられ、個々の接触チャンバ(10)のコーティングが、お互いとDC分離されるおよび/または、お互いとDC連結されることを特徴とする、
前記ソケット側プラグ(B)またはピン側プラグ(S)。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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