特許

J-GLOBAL ID：201503090646220833

構造物の点検装置

発明者： 毛利 茂則 ,  南出 重克 ,  神出 明
出願人/特許権者： ジビル調査設計株式会社 ,  有限会社インテス
代理人 (1件)： 川崎 好昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-166673
公開番号（公開出願番号）：特開2015-034445
出願日： 2013年08月09日
公開日（公表日）： 2015年02月19日
要約：

【課題】本発明は、橋梁等の構造物の点検を精度よく効率的に行うことができる構造物の点検装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】点検装置1は、水平アーム9上に走行可能に設置された複数の走行台車10及び12と、走行台車10に取り付けられるとともに撮影カメラを有する撮影機構11と、走行台車12に取り付けられた点検作業機構である操作機構13とを備えており、走行台車10及び12をそれぞれ点検位置に対応する位置に位置決めするように走行制御するとともに操作機構の作業制御と並行してその作業状況を撮影カメラで撮影するように撮影機構を制御して撮影画像を表示部に表示させて、撮影画像を確認しながら各種点検作業を行うことができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

点検対象物に対向配置された点検作業機構と、撮影カメラを有する撮影機構と、前記点検作業機構の作業制御を行うとともにその作業状況を前記撮影カメラで撮影するように前記撮影機構を制御して撮影画像を表示部に表示させる制御装置とを備えている構造物の点検装置。

IPC (2件)：

E01D 19/10 ,  E01D 22/00

FI (2件)：

E01D19/10 ,  E01D22/00 A

Fターム (5件)：

2D059EE03 ,  2D059EE05 ,  2D059EE06 ,  2D059EE07 ,  2D059EE08

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 構造物の点検装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-126418   出願人：ジビル調査設計株式会社
• 構造物点検車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-179135   出願人：三洋技研工業株式会社