特許

J-GLOBAL ID：201503092477763213

姿勢決定装置及び姿勢決定方法

発明者： 河原 哲雄
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (2件)： 机 昌彦 ,  下坂 直樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-190671
公開番号（公開出願番号）：特開2015-055602
出願日： 2013年09月13日
公開日（公表日）： 2015年03月23日
要約：

【課題】 リアルタイム、かつ、高精度の姿勢角情報が出力できるようにする。【解決手段】 姿勢角センサで特定の対象を観測して得た信号から、各姿勢角センサの地上での取付アライメントに対する軌道上での取付アライメントの検出変位量を算出し、全ての姿勢角センサの当該検出変位量に基づき最小平均変位量を算出する変位量算出部と、最小平均変位量を用いて軌道取付アライメントを算出するアライメント算出部と、を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の姿勢角センサを備える人工衛星に搭載されて、前記姿勢角センサからの信号に基づき、軌道上での前記姿勢角センサの軌道取付アライメントを算出して姿勢を決定する姿勢決定装置であって、 前記姿勢角センサで特定の対象を観測して得た信号から、各姿勢角センサの地上での取付アライメントに対する軌道上での取付アライメントの検出変位量を算出し、全ての前記姿勢角センサの当該検出変位量に基づき最小平均変位量を算出する変位量算出部と、 前記最小平均変位量を用いて前記軌道取付アライメントを算出するアライメント算出部と、 を備えることを特徴とする姿勢決定装置。

IPC (4件)：

G01C 21/24 ,  B64G 1/36 ,  G01C 21/02 ,  G01C 1/00

FI (4件)：

G01C21/24 ,  B64G1/36 ,  G01C21/02 ,  G01C1/00 A

Fターム (8件)：

2F129AA10 ,  2F129BB13 ,  2F129BB37 ,  2F129BB41 ,  2F129BB66 ,  2F129EE66 ,  2F129GG17 ,  2F129HH33