特許
J-GLOBAL ID：201503096060801991
監視装置及び監視装置の制御プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大槻 聡
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-159987
公開番号（公開出願番号）：特開2015-032069
出願日： 2013年07月31日
公開日（公表日）： 2015年02月16日
要約：
【課題】カメラ画像及び平面地図間におけるカメラキャリブレーションの精度を向上させることができる監視装置及び監視装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】平面地図に対し、カメラ画像を射影変換し、マッピング画像を生成する射影変換部103と、平面地図及びマッピング画像を合成した画像合成地図を生成する画像合成部104と、カメラ画像上の予め指定された2以上の参照点、及び、平面地図上の予め指定された2以上の目標点に基づいて、参照点を対応する目標点に一致させる射影変換の変換係数を求める第1キャリブレーション部108と、目標点と共に画像合成地図を表示するディスプレイ装置11と、ユーザ操作に基づいて、目標点の位置を変更する目標点変更部109と、目標点変更部109による変更後の目標点に基づいて、変換係数を補正する第2キャリブレーション部110により構成される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
カメラ撮影されたカメラ画像を平面地図上に表示する監視装置において、
上記平面地図に対し、上記カメラ画像を射影変換し、マッピング画像を生成する射影変換手段と、
上記平面地図及び上記マッピング画像を合成した画像合成地図を生成する画像合成手段と、
上記カメラ画像上の予め指定された2以上の参照点、及び、上記平面地図上の予め指定された2以上の目標点に基づいて、上記参照点を対応する上記目標点に一致させる上記射影変換の変換係数を求める第1キャリブレーション手段と、
上記目標点と共に上記画像合成地図を表示する合成地図表示手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記目標点の位置を変更する目標点変更手段と、
上記目標点変更手段による変更後の目標点に基づいて、上記変換係数を補正する第2キャリブレーション手段とを備えたことを特徴とする監視装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T3/00 100
, H04N7/18 D
5B057AA19
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD12
, 5B057CD20
, 5B057CE08
, 5B057CH11
, 5B057CH14
, 5B057CH16
, 5B057CH20
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC32
, 5C054DA09
, 5C054EA05
, 5C054FD03
, 5C054FE14
, 5C054FE17
, 5C054HA19
